随笔基于pixhawk的四轴飞行器避障功能折腾 趁着周末，外面下雨，实在没事干，于是把我的小四轴飞行器的避障功能又优化了一下 。 飞控用的是开源的pixhawk，加的模块有GPS，光流传感器，超声波，wifi数传等。其实这个机架确实很不错，轴距是260的，把电调，喇叭等一堆小东西都装在了机臂里面，看着比较整齐。 避障功能原理很简单，使用4个mini超声波模块，负责前后左右四个方向。当检测到前方障碍物……继续阅读 »
