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千月-- 求知 思考 分享

随笔

基于pixhawk的四轴飞行器避障功能折腾

基于pixhawk的四轴飞行器避障功能折腾
趁着周末,外面下雨,实在没事干,于是把我的小四轴飞行器的避障功能又优化了一下   。飞控用的是开源的pixhawk,加的模块有GPS,光流传感器,超声波,wifi数传等。其实这个机架确实很不错,轴距是260的,把电调,喇叭等一堆小东西都装在了机臂里面,看着比较整齐。避障功能原理很简单,使用4个mini超声波模块,负责前后左右四个方向。当检测到前方障碍物……继续阅读 »

DevOps

syslog监控工具演示

syslog监控工具演示
网络设备监控在很多公司都是很重视的,当网管出现故障可以及时的通知管理员处理,这个需求是一个朋友提出的,而且还是他们公司一直有需求的。软件功能场景很简单,实时监视syslog服务器日志文件,如果出现告警或者匹配到特定关键字,发邮件通知管理员。软件花了半天时间,用C#写了核心功能,界面是cli的,可以满足需求,等实际用的时候再定制。后期还可以添加微信提醒等。……继续阅读 »

DevOps

使用kali进行DHCP Server压力测试

使用kali进行DHCP Server压力测试
最近,有一哥儿给我提了一个这样的需求,能否写个程序实现:不停向dhcp服务器发送ip请求,获取到ip之后再释放。我想估计是想测试一下dhcp服务器的稳定性和可靠性,因为有些大公司为了保证业务,会做大量的压力测试,只有满足需求后才会上线。当时首先想到编程调用系统的api,模拟发送dhcp discover、request报文,获取到ip后,再发送dhcp r……继续阅读 »

随笔

我的新玩具-3D打印机

我的新玩具-3D打印机
最近用业余时间,自己组了几台3D打印机,主要是用来设计一些零件,用在航模上面。一共弄了3台打印机,第一代是PRUSA i3,太难看,第2代是把第1代拆了后,用零件自己组的悬臂结构打印机,几乎完全是用建模软件重新设计零件,好不容易做出来了,但还是感觉不太完美。所以最近又弄了一台ultimaker结构的,这个估计是终极版了,一时半会儿不会再折腾。不得不说,3……继续阅读 »

Cisco

iperf打流命令详解

iperf打流命令详解
iperf命令是一个网络性能测试工具。iperf可以测试TCP和UDP带宽质量。iperf可以测量最大TCP带宽,具有多种参数和UDP特性。iperf可以报告带宽,延迟抖动和数据包丢失。利用iperf这一特性,可以用来测试一些网络设备如路由器,防火墙,交换机等的性能。iperf分为两种版本,Unix/Linux版和Windows版,Unix/Li……继续阅读 »

Cisco

交换机配置 ssh 登陆

交换机配置 ssh 登陆
Cisco 默认使用 telnet 作为登陆管理的工具,可以使用 ssh 来管理。# 查看路由是否具有 ssh 的功能switch# show ip ssh%SSH has not been enabled# 如果已经设置完毕的,应该是这样的:switch# show ip sshSSH Enabled – version 2.0Authent……继续阅读 »

Cisco

channel-misconfig (STP) 分析防范

channel-misconfig (STP) 分析防范
原理Errdisable 是 cisco 设备的一种机制,该机制会在设备出现 looping、psecure-violation 等情况下 shutdown 或者 suspend 出现问题的端口,同时端口也会的 LED 也会变成橙色。某台二层设备跟三层连接时,发现做 EC 的某个端口出现了 err-disable 的状态,下面几种方式都可以查看到 err……继续阅读 »

编程

千月网络助手v4.0发布

千月网络助手v4.0发布
新的版本v4.0发布了,距离上一版更新快一年时间了,这次更新的力度非常大,修复了已知的所有bug。更新内容:1、新增一系列IP计算工具,包含IP信息、子网计算、IP地址规划、路由汇总、路由重叠检查、排序和去重、IP掩码转换工具。2、修改“网络扫描”功能BUG,更加稳定和快速。3、多Ping工具增加排序、导入、导出功能,可以智能识别文件IP地址,并导入……继续阅读 »