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基于pixhawk的四轴飞行器避障功能折腾

基于pixhawk的四轴飞行器避障功能折腾
趁着周末,外面下雨,实在没事干,于是把我的小四轴飞行器的避障功能又优化了一下   。飞控用的是开源的pixhawk,加的模块有GPS,光流传感器,超声波,wifi数传等。其实这个机架确实很不错,轴距是260的,把电调,喇叭等一堆小东西都装在了机臂里面,看着比较整齐。避障功能原理很简单,使用4个mini超声波模块,负责前后左右四个方向。当检测到前方障碍物……继续阅读 »

我的新玩具-3D打印机

我的新玩具-3D打印机
最近用业余时间,自己组了几台3D打印机,主要是用来设计一些零件,用在航模上面。一共弄了3台打印机,第一代是PRUSA i3,太难看,第2代是把第1代拆了后,用零件自己组的悬臂结构打印机,几乎完全是用建模软件重新设计零件,好不容易做出来了,但还是感觉不太完美。所以最近又弄了一台ultimaker结构的,这个估计是终极版了,一时半会儿不会再折腾。不得不说,3……继续阅读 »

《我爱航模》之飞翼无人机制作(一)

《我爱航模》之飞翼无人机制作(一)
最近这段时间一有空就写代码,写的手都软了,想搞点“硬的“,于是乎准备重操旧业,搞搞灰机!其实说到无人机,市面上的牌子挺多的,比较出名的有大疆、零度智能等,但是价格动辄就5000以上,确实不便宜。而且只要炸机,几千块的维修费也受不了啊。最近小米也出了一款无人机,1080p的2449,4k的2999,真是价格屠夫,对企业资本主义家来说,小米真是干一行“毁”一……继续阅读 »

Burp Suite新手配置指南(转载)

Burp Suite新手配置指南(转载)
Burp Suite想必大家都用过,但是大家未必知道它的所有功能。因此,本文的主要目的就是尽量深入介绍各种功能。BurpSuite有以下这些功能:截获代理– 让你审查修改浏览器和目标应用间的流量。爬虫 – 抓取内容和功能Web应用扫描器* –自动化检测多种类型的漏洞Intruder – 提供强大的定制化攻击发掘漏洞Repeater – 篡改并且……继续阅读 »

记一次XX房东上网服务器

记一次XX房东上网服务器
最近因为公司原因,搬家到了一个新地方,然后第一件事就是拉网线,但这栋楼的网络都被房东给承包了,没办法,只能屈服于房东的淫威之下,使用他们的网络。上网价格很贵,2M网络一个月50元,坑爹啊。现在电信、联通拉100M光纤才一个月30多块。这也就忍了,平时也就是上上网,2M网速应该够用。但是用了一段时间,这垃圾的网速,上个网都卡,网页几乎打不开,实在忍无可忍,于是……继续阅读 »

双十一收获

双十一收获
一年一度激动人心的双十一来了,这估计是单身狗们最悲催、最黑暗的日子!不过不要怕,上帝给你关闭了一扇门,一定会给你开个”狗洞“ ,那就是万能的淘宝(ps已被领养)。今年本来没打算买东西的,但饱暖思淫欲,就在想现在到底缺啥呢?(老婆、钱除外 )突然想到缺少一套得心应手的工具。之前有一套非常非常全的工具包,但考虑到在老家放着而且是很久以前的东西了,所以必须更新……继续阅读 »

享受余暇时间

享受余暇时间
[00:00.97]2 享受余暇时间[00:04.75]●邀请友人[00:07.32]Are you free this weekend? (这个周末你有空吗?)[00:17.16]Could I see you again?( 我们还可以再见面吗? )[00:25.94]Could you give me your phone number? (能……继续阅读 »