趁着过年把智能家居研究了一下，在群晖nas的docker里面安装了一套home assistant智能家居系统。这个系统是比较出名的开源系统，可以接入很多智能设备，市面上常见的智能设备几乎都可以接入，比如小米全家桶、涂鸦智能等，甚至连我的无线路由器、打印机都可以接入进去，非常强大！
使用方法：
智能家居主要强调智能化，可以自动感知周围环境然后做出反应，减轻人的工作。如果只是把实体按键变为虚拟按键，意义其实也不大。我这边会遵循一些方法：
1、能自动感知的，尽量不动嘴。即能通过传感器感应的，就尽量不语音控制。
2、能动嘴的尽量不动手。即能通过语音控制的，就尽量不动手。
3、模块尽量离线可用，就是说即使没有连internet，也可以做到自动化控制.
4、所有代码逻辑集中到hass系统一个地方。米家平台也有自动化，但是功能比较弱。
系统搭建
目前home assistant（以下简称hass）系统是安装到docker里面的，还安装了一些扩展镜像，比如node-red、mqtt等
硬件接入：
小米全家桶：
通过安装xiaomi_gateway3插件，把小米的全家桶接入了进来，包括常用的小爱音箱、净水器、指纹锁、门窗传感器、人体传感器、小米电视、智能插座、空调等。
小米的设备目前用到的分了2种类型，一类是蓝牙协议、一类是wifi协议，zigbee的暂时没有用到。蓝牙协议设备需要破解的小米多模网关接入hass，可以做到断网可用。wifi协议的，比如小米智能插座、净水器、空调伴侣、小爱音箱等，可以通过一些单独的插件接入。
ESPHome
ESPHome是一套专门为hass系统打造的开源硬件平台，主要使用市面上常见的ESP8266/ESP32 wifi模块，可以很简单的进行扩展。模块也非常便宜，淘宝有很多卖的，而且esp模块用途非常广，市面上的wifi智能插座等，基本上都是用的esp模块，所以也可以买现成的产品，然后进行DIY改造。
我这边是在淘宝买的电路板，电路板是新的，不过上面缺少电子零件，需要自己补一下，然后刷机后接入hass，模块非常好用，而且不需要联网，直接wifi接入hass，可以完全做到离线可用。
这些模块非常便宜，4.5元一个，我买了差不多30个，留着以后备用。电路板包含了完整的电路单元，包括220v转5V供电，esp8266模块、继电器。所以直接刷入固件就可以使用了。还可以使用esp8266的io口接入扩展模块，比如人体感应模块、温湿度模块、雨滴传感器等等。
把模块接入到普通的电器，摇身一变就成了远程控制的。我把家里的灯、风扇、排气扇等都接入了这个模块，直接通过hass进行控制。
其他接入
hass还支持很多其他设备接入，比如群晖NAS、路由器、打印机、ps4等等。目前我的2台群晖NAS就接入进去了，可以实时监控cpu、硬盘、温度等等很多状态，甚至把SurveillanceStation中的摄像头也可以接入进来。总之，hass功能非常强大
语音控制
家里有2个音箱，一个是小米的，一个是天猫精灵的，目前都接入到hass。天猫精灵主要用来语音控制设备，小爱同学主要用开关电视和tts。小米和天猫精灵原理机制不一样，所以两者还不能相互替代。
天猫精灵是通过公网域名搭建了一套oauth2.0网关，把hass上的多个设备注册到天猫精灵智能平台，所以可以直接控制设备，比如：天猫精灵，打开灯！下面图片就是自己注册的一些硬件设备。
小爱同学因为需要加一个角色，例如：小爱同学，让XXX打开灯！因为多了一个xxx，控制不方便，所以小爱同学目前只用来tts语音播报。
自动化
hass系统的自动化还是非常强大的，可以写一些很复杂的场景，目前基本能满足我的需求。米家平台也有自动化，但是很不灵活，无法满足需求，所以目前自动化程序都写在了hass上面。
