最近这段时间一有空就写代码，写的手都软了，想搞点“硬的“，于是乎准备重操旧业，搞搞灰机！
其实说到无人机，市面上的牌子挺多的，比较出名的有大疆、零度智能等，但是价格动辄就5000以上，确实不便宜。而且只要炸机，几千块的维修费也受不了啊。最近小米也出了一款无人机，1080p的2449，4k的2999，真是价格屠夫，对企业资本主义家来说，小米真是干一行“毁”一行啊， 
。
其实不买现成的无人机还有另外一个原因，现成的东西，到手即飞，好是好，但缺少了很多乐趣。对于像我这样没事闲不下来，的“不折腾不舒服斯基”来说，“自己动手，丰衣足食”才是王道。
大学的时候，就开始玩航模。期间还参加过一个叫全国大学生创新创业项目的，搞得也是apm的无人机。好多人都会问大学学的是电子专业的吧，no、no、no，本人是如假包换的“数学系统计与应用专业”！（其实出了数学教室的门，我就不认为我是学数学的 
）
来几张当年搞灰机的照片
这一张是装逼专用，请无视
这几天陆陆续续把无人机的零件买了回来，包括遥控器、电机电调、舵机、APM2.8飞控板、GPS、无线电台等等。设备到了一部分，还有好多零件没到。
设想实现功能：
通过apm飞控配合地面站，实现飞机的自主起飞、定高飞行、自动航点飞行、高速自动航线、自动返航、失控返航、跟随模式、自主降落功能。
来一张部分全家福，还有一些设备没有到齐：
上一段别人的飞翼视频：
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